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Existen tres métodos para el control de este tipo de motores , según las secuencias de encendido de bobinas.
Existen tres métodos para el control de este tipo de motores , según las secuencias de encendido de bobinas.
Las secuencias son las siguientes:
Paso simple: Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor | Paso | A | B | C | D | |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||
2 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||
3 | 0 | 0 | 1 | 0 | ||
4 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Paso doble: Con el paso doble activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuerza y retendrá el rotor del motor en el sitio. Los pasos también serán algo mas bruscos debidos a que la acción del campo magnético es mas poderosa que en la secuencia anterior. | Paso | A | B | C | D | |
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | ||
2 | 0 | 1 | 1 | 0 | ||
3 | 0 | 0 | 1 | 1 | ||
4 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Medio Paso: Combinando los dos tipos de secuencias anteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor. | Paso | A | B | C | D | |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||
2 | 1 | 1 | 0 | 0 | ||
3 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||
4 | 0 | 1 | 1 | 0 | ||
5 | 0 | 0 | 1 | 0 | ||
6 | 0 | 0 | 1 | 1 | ||
7 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
8 | 1 | 0 | 0 | 1 |
en otra entrada te agregué LA PRACTICA:
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