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miércoles, 1 de junio de 2011

control de motores eléctricos "paso a paso" - primera parte

enlace a"server-die.alc.upv.es" que publica esta nota , ver mas alli


Existen tres métodos para el control de este tipo de motores , según las secuencias de encendido de bobinas.

 
Las secuencias son las siguientes:

Paso simple:

Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor


Paso
A
B
C
D

1
1
0
0
0
2
0
1
0
0
3
0
0
1
0
4
0
0
0
1



Paso doble:

Con el paso doble activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuerza y retendrá el rotor del motor en el sitio. Los pasos también serán algo mas bruscos debidos a que la acción del campo magnético es mas poderosa que en la secuencia anterior.

Paso
A
B
C
D

1
1
1
0
0
2
0
1
1
0
3
0
0
1
1
4
1
0
0
1

Medio Paso:

Combinando los dos tipos de secuencias anteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.

Paso
A
B
C
D

1
1
0
0
0
2
1
1
0
0
3
0
1
0
0
4
0
1
1
0
5
0
0
1
0
6
0
0
1
1
7
0
0
0
1
8
1
0
0
1

en  otra entrada te agregué LA PRACTICA:

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